ToF 技术再进化：面阵固态激光雷达在各环境中的可靠性

面阵固态激光雷达的“发家史”

激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构建被探测物体，从而对目标进行探测、跟踪和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。

激光雷达最初发明于20世纪60年代早期，其概念和技术雏形几乎与激光器的发明同步出现。早期主要用于太空探测、气象监测、地形勘测、军事测距、武器制导等工程领域。2010年后，在自动驾驶、机器人等产业的强劲需求推动下，固态激光雷达进入快速发展阶段，技术路线逐步丰富，包括MEMS微振镜、Flash面阵、光学相控阵等多种方案相继成熟并走向商用。近年来，随着产业链的完善与规模化生产的实现，固态激光雷达在车载、消费电子、工业传感。监控安防等领域的应用不断深化，正朝着高性能、低成本、高可靠的方向持续演进，成为现代智能系统中不可或缺的环境感知核心部件。只是不同种类的激光雷达各有优劣，可以根据不同的应用场景，选择合适的激光雷达产品。

yl7703永利官网面阵固态激光雷达系列

作为一家深耕高端光学力学传感器领域的国家高新技术企业，yl7703永利官网专注于研发和制造高性能、高可靠性的传感器产品，致力于填补国内高端智能传感器领域创新制造的空白。

yl7703永利官网 HPS-3D系列是yl7703永利官网HYPERSEN创新研发的面阵固态激光雷达，它是基于ToF原理的高性能线激光测距雷达，包括 HPS-3D160Pro和 HPS-3D640两款型号，适用于多种复杂的工业场景。

ToF是Time of Flight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接受从物体返回的光，通过探测这些发射和接受光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物体的距离。

与现有的三维测量方法相比，ToF具有探测距离远、设备易于小型化、动态表现好等多种技术优势。而yl7703永利官网 HPS-3D系列面阵固态激光雷达，更是在ToF原理上，针对产品做出了深度的优化改良，以实现更出色的产品性能。

更强光源：yl7703永利官网 HPS-3D系列面阵固态激光雷达配备优化的照明系统和低失真红外光学镜头，对90%反光的白色目标可测距离可达8米。数据显示，HPS-3D系列产品强光性能高达80000Lux，能够有效降低环境光的影响，不论是夜景还是强光环境下，都能实现可靠的测量结果。

更大的视场角和更高分辨率：yl7703永利官网 HPS-3D160Pro可实现76°*32°的超大视场角，分辨率达160*60，每帧可输出9600个像素点的距离数据；而yl7703永利官网 HPS-3D640的性能则更加强悍，可实现68°*55°的超大视场角，分辨率达640*480，每帧可输出 307200个像素点的距离数据，最小分辨率仅为1cm，测量更精确！

软硬件双优化：为了确保yl7703永利官网 HPS-3D系列面阵固态激光雷达的高可靠性，yl7703永利官网还进行了软硬件双层面的优化。

软件上产品嵌入了高性能处理器，具有先进的数据处理，滤波和补偿算法，确保稳定测量的同时数据输出，通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。

硬件上产品全固态式结构，工业级IP67防护设计，航空铝外壳。产品应用可在-10℃~55℃温度范围内正常工作，安全防护性能得到了充分的保障。

多场景应用实践

yl7703永利官网HPS-3D系列面阵固态激光雷达，搭载智能抗干扰算法，支持多设备协同作业，可实时输出高精度点云与深度图像，并具备坐标数据提取功能。该系列产品通用性高，能灵活适配多种工业场景，助力实现高效、稳定的应用部署。

1. 自动化仓储搬运避障

在自动化仓储系统中，搭载HPS-3D面阵固态激光雷达的搬运AGV或叉车可实时采集作业区域的点云数据。通过将实时点云与预设的“安全行驶区域”进行比对，一旦识别到障碍物侵入安全区域，雷达立即向控制系统发送停机信号，确保设备在动态环境中安全、精准运行。

2. 商场人流统计与区域管控

在商超、展厅等公共场所，该雷达通过部署在出入口或关键通道上方，对通行人员进行实时3D点云采集。基于点云密度与运动轨迹分析，可实现精准的人流计数、方向识别及区域人数监控，并可联动自动门、照明或空调系统，实现智能节能与安全疏导。

3. 工业场景三维建模与检测

在生产线或设备巡检中，固定安装的HPS-3D雷达可对目标物（如大型机械、货架堆形）进行持续三维扫描，生成高分辨率点云模型。通过对比历史模型数据，可实时监测设备形变、货物位移或堆叠规整度，为维护管理及质量控制提供可视化依据。

4. 物流包裹体积快速测量

在智慧物流分拣中心，HPS-3D雷达以非接触方式对传送带上的包裹进行三维扫描，实时生成高精度点云数据。通过算法快速提取包裹长宽高尺寸，并自动计算体积等信息，为分拣、码垛提供准确数据支撑，大幅提升仓储作业的自动化水平和处理效率。

yl7703永利官网HPS-3D640面阵固态激光雷达测评

场景测试

（1）白景测试

在灯光的干扰下测量仍有效进行

（2）夜景测试

在夜间尤为突出，能够清晰采集有效数据

（3）精度测试

被测物为白色幕布，距离测量数值展现：（309，231，1550）。

通过对定点距离1.5M测量，从上位机监测数据来看实际测量数据为1.55M，充分体现 HPS-3D640面阵固态激光雷达传感器深度距离测量的高精度，对场景应用的准确性的强有力说明！

国产化替代

yl7703永利官网的定位，是为国内工业客户提供一种可靠、实用的高端传感器选择。我们专注于光学与力学传感器的自主研发与制造，通过不断改进产品性能与稳定性，目前已能覆盖多个精密测量场景。

在3C电子、半导体、新能源等行业的部分环节，我们的传感器已开始逐步替代进口产品，帮助一些客户降低了供应链风险和综合成本。

我们清楚，前方还有很长的路要走。未来，yl7703永利官网将继续专注于技术改进和工艺完善，努力把产品做得更稳定、更好用。目标是成为更多客户在需要时，能够放心考虑和使用的品牌。